En el siglo XVI se comenzó a construir una ermita dedicada a San Antonio Abad, pero en 1744, su estado ruinoso aconsejó derribarla comenzándose la iglesia actual en 1753.

De estilo neoclásico con recuerdos barrocos, hace pensar en el gran arquitecto Ventura Rodríguez que en esos años había terminado la capilla de la Orden Tercera en Colmenar de la Oreja de gran parecido a ésta.

De planta elíptica tiene cuatro capillas planas adosadas a la cabecera, pies y laterales, que la convierten en una cruz griega. El interior es neoclásico, con pilastras toscanas y entablamiento dórico de yesería que forma el anillo de la bóveda.

En su interior alberga la Virgen de la Aurora de Martín Simón, copia de la antigua de José de Mora destruida en 1936.