Esta aldea, con 371 habitantes, Está situada en la parte suroccidentaldel término municipal y a una distancia de unos 12 kms de Alcalá. Se accede por la carretera comarcal 335 dirección a Montefrío. Se encuentra en el límite con la provincia de Granada.Fue conocida como Valdegranada. Su alltitud es de 940 mts.

La denominación de Venta deviene por ser un lugar de reposo para viajeros y comerciantes que entraban y salían hacia las provincias de Córdoba y Granada.

El origen del topónimo Agramaderos puede venir de una máquina con la que se cortan unas matas que se crían junto al río Palancares y que se llama Agramar.
Tiene nacimiento el arroyo Palancares.

Fiestas: se celebra el carnaval un día antes del miércoles de ceniza y las flores de mayo.